"진짜 자율주행이네!" 테슬라 FSD 한국 상륙, 자율주행 혁명의 시작?

 

 

2024년 11월 23일, 드디어 테슬라의 완전자율주행(FSD) 감독형이 한국에 정식 배포되었습니다!

테슬라코리아가 2019년부터 무려 6년간 준비해온 결과물이 드디어 우리 곁에 찾아온 거예요.

한국은 미국, 캐나다, 중국, 멕시코, 호주, 뉴질랜드에 이어 세계에서 7번째로 FSD가 도입된 국가가 되었습니다.

 

 

요즘 테슬라 FSD 때문에 온라인이 뜨겁지요...

실제 사용 후기들을 보니 우리가 꿈에 그리던 자율주행이 정말 현실이 되었더라고요.

사실 저도 이런 후기들을 보고 나니 테슬라를 이용해보고 싶을 정도입니다.^^

 

 

테슬라 FSD 감독형, 정확히 뭘까요?

 

감독형 FSD(Full Self-Driving Supervised)는 말 그대로 운전자의 '감독' 하에 작동하는 자율주행 시스템입니다.

 

주요 특징들을 살펴보면:

 

1) 8개의 카메라가 눈 역할

차량에 탑재된 8개 카메라와 AI 시스템이 실시간으로 도로 상황을 파악합니다.

신호등, 보행자, 교차로, 차선 등... 정말 사람처럼 모든 걸 다 봐요!

 

2) 손은 떼도 되지만, 눈은 앞을 봐야 해요

운전대에서 손을 떼고 전방만 주시하면서 목적지까지 이동할 수 있습니다.

하지만 운전자는 반드시 전방을 주시해야 하고, 언제든 즉시 개입할 준비가 되어 있어야 해요.

 

3) SAE 레벨2 자율주행

미국 자동차공학회(SAE) 기준으로는 레벨2 자율주행에 해당합니다.

완전한 무인 자율주행은 아니지만, 체감상으로는 그 이상의 성능을 보여준다는 평가를 받고 있어요.

 

 

현실적인 이야기... 누가 쓸 수 있나요?

 

현재는 아쉽게도 제한적입니다.

 

이용 가능한 차량:

- 4세대 하드웨어(HW4)가 탑재된 미국산 모델S, 모델X만 해당

- 현재 국내에서 약 800~900대 정도가 혜택을 볼 전망

 

이용 불가능한 차량:

- 중국 상하이 공장에서 생산된 모델3, 모델Y (국내 판매량 대부분)

- 3세대 하드웨어(HW3) 탑재 차량

 

중국산 차량의 경우 유럽 안전기준이 적용되어 있어서, DCAS(Driver Control Assist Systems) 기준이 국내에 도입되어야 사용 가능합니다.

예상 시기는 2027년 이후로 전망되고 있어요.

 

 

가격은 얼마일까요?

 

FSD 옵션 가격: 904만 3천원

 

솔직히 적지 않은 금액이죠...

하지만 미국에서는 8,000달러(약 1,100만원)이니까 그나마 국내 가격이 조금 더 저렴한 편입니다.

 

구독형 서비스도 검토 중이라고 하니, 앞으로는 월 구독료를 내고 필요할 때만 사용하는 방식도 가능할 것 같아요.

미국에서는 이미 월 99달러(약 14만원) 구독 서비스를 제공하고 있거든요.

 

 

실제 성능은 어떨까요?

 

1) SNS에서 화제가 되고 있는 후기들

 

"와... 진짜 사람이 안 해도 되네!"

"한국에서 이 정도면 충격인데?"

"체감상 국제운전면허증을 가진 미국 운전자가 한국 도로를 달리는 느낌"

 

실제 테스트 영상들을 보면 꽤 놀라운 수준이에요.

서울 시내 복잡한 도로에서도 자연스럽게 차선 변경하고, 신호등 인식하고, 교차로 통과하는 모습이 정말 인상적입니다.

 

2) 다만 주의할 점들도 있어요:

- 아직은 완벽하지 않으니 항상 주의 깊게 지켜봐야 함

- 운전자가 즉시 개입할 준비를 하고 있어야 함

- 사고 시 모든 책임은 운전자에게 있음

 

 

국내 자동차 시장에 미칠 영향은?

 

1) 완성차 업계에는 긴장감이...

 

현대차그룹은 2027년 양산 목표로 자율주행을 준비하고 있지만, 테슬라가 먼저 시장에 진입하면서 경쟁이 치열해질 전망입니다.

 

소비자들의 반응은 뜨거워요:

"5천만 원대에 FSD 탑재 차량이 나오면 더 비싼 국산 차를 누가 사겠어?"

이런 우려의 목소리도 나오고 있죠.

 

2) 메기 효과 기대:

한편으로는 테슬라가 국내 자율주행 기술 발전과 규제 개선을 이끄는 메기 역할을 할 것이라는 긍정적인 평가도 있습니다.

 

 

앞으로는 어떻게 될까요?

 

1) 확대 계획들:

- 사이버트럭에도 연내 감독형 FSD 적용 예정

- HW3 차량을 위한 'V14 라이트' 업데이트 검토 중

- 중국산 차량의 FSD 적용을 위한 규제 개선 작업 진행

 

2) 2027년경이 분기점이 될 듯:

DCAS 기준이 도입되면 중국산 모델3, 모델Y에도 FSD 적용이 가능해져서 훨씬 많은 사람들이 자율주행을 경험할 수 있게 될 거예요.

 

 

왜 한국은 자율주행 개발이 늦을까?

 

테슬라 FSD가 한국에 도입되면서 한 가지 아쉬운 점이 드러났어요.

"왜 우리나라 자율주행 기술은 이렇게 늦을까?"라는 질문이 자연스럽게 나오게 되었거든요.

 

1) 가장 큰 걸림돌: 규제와 제도

 

- 개인정보보호법의 높은 벽

국내 기업들은 개인정보보호법 때문에 자율주행 개발에 필수적인 영상 데이터를 마음껏 활용하지 못했어요.

모자이크 처리 과정에서 데이터 활용성이 떨어지고 비용은 크게 늘어나서 개발 속도를 늦춰왔죠.

 

- 임시 운행 허가제의 한계

국내 자율주행차는 2016년부터 '임시 운행 허가제'로만 운영되고 있어요.

서울 상암, 경기 판교 등 일부 지역에서만 제한적 시험 운행이 가능하고, 상업적 운행은 아직도 금지되어 있습니다.

 

- 레벨4 이상 자율주행 법제 미비

현행법으로는 완전한 자율주행을 위한 규율체계가 제대로 마련되어 있지 않아요.

사고 발생 시 법적 책임 주체를 정하는 것부터가 복잡한 상황이죠.

 

2) 데이터 격차의 심각성

 

압도적인 데이터 수집량 차이:

- 테슬라: 2025년 기준 실도로 총 주행거리 48억km 이상, 70여만 대 차량으로 하루 881만km 데이터 수집

- 한국: 제한된 지역에서만 시험 운행 가능

 

미국과 중국 기업들은 수년 전부터 자유로운 데이터 수집을 기반으로 로보택시 상용화까지 진입한 반면, 우리는 아직 '규제 샌드박스' 승인을 기다리고 있는 상황이에요.

 

3) 기술 격차도 벌어지고 있어

 

현재 한국의 기술 격차 (2025년 기준):

- 미국 대비 3~4년

- 중국 대비 2~3년

 

2022년 이후 AI가 자율주행에 본격 도입되면서 기술 격차는 더욱 벌어졌어요.

업계에서는 "과거 1년 정도였던 기술격차가 지금은 3년 가까이 벌어졌다"는 이야기가 나오고 있습니다.

 

4) '타다 사태'에서 보는 혁신 저해

 

2018년 등장한 실시간 차량호출 서비스 '타다'도 택시업계 반발로 여객자동차법이 개정되면서 2021년 사실상 사업을 철수했어요.

전통 택시 산업 보호에만 초점을 맞춘 규제가 신규 서비스 출시의 걸림돌이 되고 있는 상황이죠.

 

5) '코리아 엑소더스' 현상까지

 

이런 규제 환경 때문에 기술 기업들이 해외에서 먼저 실증을 진행하거나 아예 본사를 해외로 옮기는 '코리아 엑소더스' 현상까지 반복되고 있어요.

 

자율주행은 데이터가 품질을 결정하는 기술이에요.

학습 데이터가 많을수록 성능이 향상되기 때문에 시간이 갈수록 선도기업의 소프트웨어 기술을 따라잡기 어려워지죠.

 

정부도 이런 문제를 인식하고 올해부터 연구·개발 목적으로 수집한 영상 데이터는 모자이크 처리 없이 활용할 수 있도록 규제를 풀었지만, 경쟁국과의 격차는 이미 벌어진 뒤라는 게 아쉬운 점이에요.

 

 

## 마무리하며...

 

테슬라 FSD 한국 도입은 단순히 하나의 기능이 추가된 것 이상의 의미를 가집니다.

국내 자동차 시장이 단순한 가격 경쟁을 넘어 소프트웨어·자율주행 전쟁으로 이동했다는 신호거든요.

 

아직은 일부 차량에만 적용되고 있지만, 앞으로 몇 년 안에 자율주행이 우리 일상에 훨씬 가까워질 것 같습니다.

 

정말 흥미진진한 시대가 열리고 있어요!

여러분은 테슬라 FSD에 대해 어떻게 생각하시나요?

 

 

 

 

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